Osnovna raziskovalna področja so:
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/kamera.jpg)
Razvoj sistemov za vizualni nadzor procesov odrezavanja
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/darp.jpg)
Adaptivno vodenje in nadzor kompleksnih procesov odrezavanja
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/optimiranje.jpg)
Optimiranje procesov
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/labvew_sile.jpg)
Razvoj in izdelava merilnih sistemov
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/mehatronsko_model.jpg)
Načrovanje mehatronskih sistemov
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/pnevmatski_sistem_3.jpg)
Razvoj, analiza in sinteza mehatronskih sistemov
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/hidravlika.jpg)
Izdelava kompleksnih algoritmov vodenja hidravličnih servo-sistemov
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/scada.jpg)
Izdelava nadzornih sistemov procesov
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/merjenje_sil_stroj.jpg)
Izdelava sistemov za merjenje rezalnih sil
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/rezalni_parametri.jpg)
Izdelava programske opreme za modeliranje in optimiranje
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/Mofa.jpg)
Izdelava ter testiranje zaprto in odprto-zančnih sistemov vodenja
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/S1200.jpg)
Načrtovanje in izvedba krmilij
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/robot_bar.jpg)
Avtomatizacija procesov
(robotika bar)
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/dvigalo_labview.jpg)
Izdelava vizualiazacije tehniških procesov
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/fid.jpg)
Izdelava naprav za avtomatizirano testiranje elementov
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/OP1.jpg)
Avtomatizacija vpenjalnih priprav za postopke odrezavanja
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/s1500.jpg)
Snovanje krmilnih programov za programabilne krmilnike
![](https://www.fs.um.si/fileadmin/Documents/Instituti_Katedre/LAMEH/Raziskovalna_dejavnost/nevronska_mreza.jpg)
Modeliranje procesov z metodami umetne inteligence
Vodja laboratorija | Izr. prof. dr. Uroš Župerl | A-001 | +386 (0)2 220 7621 | uros.zuperl@um.si |