Univerza Maribor
Iskanje

Advanced search

Rules

Only words with 2 or more characters are accepted
Max 200 chars total
Space is used to split words, "" can be used to search for a whole string (not indexed search then)
AND, OR and NOT are prefix words, overruling the default operator
+/|/- equals AND, OR and NOT as operators.
All search words are converted to lowercase.

SLO | ENG

Pedagoška dejavnost

Robotizacija

Robotizacija

Pri predmetih Robotizacija in Industrijska robotika so študentom na voljo več robotov različnih proizvajalcev:

  • ABB
  • KUKA,
  • Univesal robots (UR) in
  • ACMA.

Vsi roboti so podrobneje opisani v odseku "robotski park".

Tekom študija se tako študentje seznanijo z osnovami programiranja vsaj treh različnih proizvajalcev robotov, kjer spoznajo klasične 6-osne industrijske robote kot tudi sodelovalne robote. Prav tako se naučijo osnov "offline" programiranja v  programskih okoljih RobotStudio in KUKAsim.

Študentje se naučijo varnega rokovanja z roboti v ročnem in avtomatskem režimu. 


Dinamika in modeliranje dinamičnih sistemov

Dinamika in modeliranje dinamičnih sistemov

Pri predmetu Modeliranje dinamičnih sistemov se študentje seznanijo s postopkom izračuna dinamičnih odzivov večmasnih sistemov. Pri tem se rešitve sistemov pridobijo s pomočjo analitičnih in numeričnih metod. Ti sistemi se modelirajo v programskem orodju MSC Adams, nakar se rezultati primerjajo z analitično izračunanimi. Za namene vodenja večmasnih sistemov uporabljamo ko-simulacijo oz. "Hardware-in-the-loop simulation" med programom Matlab/Simulink in MSC Adams.